六分力傳感器在實際操作上都有些什么工作？
點擊次數：932 更新時間：2019-09-12
六分力傳感器采用高精度電阻應變式原理可滿足245N-19.6KN范圍內的力測量精度高，抗偏載能力強容易安裝。六分力傳感器能同時檢測到三維空間的全力信息，是隨著機器人技術的發展而出現的一種新傳感器。本文主要圍繞復雜環境下六分力傳感器系統設計原理的若干關鍵技術和實驗校準等問題進行深入研究，并研制出“氣動力—慣性力復合離心試驗”用六分力傳感器系統，完成的主要工作如下：
1、系統地總結分析了
六分力傳感器的概念原理、特點及工程應用，重點回顧了六分力傳感器及其關鍵技術的國內外研究狀況。并從測量系統理論的角度，分析了六分力傳感器系統的數學理論基礎。
2、在對比分析六種可選用的測力敏感元件方案的基礎上，對并聯結構和盒式結構六分力傳感器分別進行總體方案分析，并重點提出了一種新型八正交梁結構六分力傳感器系統的總體設計方案，同時詳盡闡述了其結構設計、工藝、布片組橋及測量原理等關鍵技術。
3、針對維間耦合嚴重制約著傳感器測量精度的問題，對多分力傳感器解耦算法進行全面系統分析，分別針對靜態解耦和動態解耦，提出幾種的解耦方法及策略。
4、以并聯結構六分力傳感器為研究對象，推導出其主要性能指標的解析解，分析了主要性能指標的性能橢球特性;引入性能影響因子，考察了無量綱化的關鍵結構參數與主要性能指標的量化關系，繪制出主要性能指標的二維性能圖譜;并在此基礎上提出了面向性能指標(DFP)的傳感器設計策略。
5、建立了六分力傳感器性能的通用評價指標體系模型和AHP-FUZZY評價模型，為六分力傳感器的性能綜合評價提供了理論依據，并給出了新型六分力傳感器系統的評價實例，評價結果良好;同時建立了并聯結構六分力傳感器評價指標體系。
6、完成了新型八正交梁結構六分力傳感器的靜態校準和準動態實驗，實驗結果表明:傳感器的精度、準度、線性度等比較理想，達到了復合離心試驗的使用要求。
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